Robotika adalah sebuah bidang ilmu yang berkaitan dengan desain, konstruksi, operasi, dan aplikasi robot. Robot adalah sebuah mesin yang dapat melakukan tugas-tugas tertentu secara otomatis. Untuk dapat memahami tentang robotika, ada tiga unsur atau elemen yang harus dipahami terlebih dahulu. Berikut adalah tiga unsur atau elemen robotika yang harus diketahui:
1. Sensor
Sensor adalah unsur pertama dalam robotika. Sensor adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk mengukur suatu parameter dalam lingkungan sekitar robot. Sensor dapat merespon sinyal fisik atau kimia dan mengubahnya menjadi sinyal listrik. Sensor digunakan dalam robot untuk memberikan informasi tentang lingkungan sekitar robot. Sensor merupakan salah satu unsur penting dalam robotika karena dengan sensor, robot dapat merespon situasi di sekitarnya dan melakukan tugas-tugas tertentu.
Sensor yang umum digunakan dalam robotika antara lain:
- Sensor jarak
- Sensor suhu
- Sensor cahaya
- Sensor kelembaban
- Sensor suara
- Sensor tekanan
2. Aktuator
Aktuator adalah unsur kedua dalam robotika. Aktuator adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk menggerakkan robot. Aktuator dapat mengubah sinyal listrik menjadi gerakan fisik. Aktuator digunakan dalam robot untuk menggerakkan tangan, kaki, atau bagian lain dari robot. Aktuator merupakan unsur penting dalam robotika karena dengan aktuator, robot dapat melakukan tugas-tugas tertentu.
Aktuator yang umum digunakan dalam robotika antara lain:
- Motor DC
- Servo motor
- Stepper motor
- Aktuator hidrolik
- Aktuator pneumatik
3. Sistem Kendali
Sistem kendali adalah unsur ketiga dalam robotika. Sistem kendali adalah sebuah perangkat yang digunakan untuk mengendalikan robot. Sistem kendali dapat mengatur gerakan robot, menentukan kecepatan robot, dan mengontrol sensor dan aktuator pada robot. Sistem kendali merupakan unsur penting dalam robotika karena dengan sistem kendali, robot dapat melakukan tugas-tugas tertentu dengan presisi dan akurasi yang tinggi.
Sistem kendali yang umum digunakan dalam robotika antara lain:
- Mikrokontroler
- Komputer tunggal
- Sistem kendali terdistribusi
Dalam kesimpulannya, tiga unsur atau elemen robotika yang harus dipahami adalah sensor, aktuator, dan sistem kendali. Sensor digunakan untuk memberikan informasi tentang lingkungan sekitar robot, aktuator digunakan untuk menggerakkan robot, dan sistem kendali digunakan untuk mengendalikan robot. Dengan memahami tiga unsur atau elemen robotika ini, kita dapat memahami bagaimana robot bekerja dan bagaimana kita dapat merancang, membangun, dan mengoperasikan robot dengan baik.
